als ik me niet vergis moet je eerst via het "cd" command naar de bewuste map op je harde schijf gaan en dan het node commande uitvoeren
Dus:
"cd C:/users/blabla/nodejs"
en dan
"node file.js"
Ik ben niet helemaal zeker, maar volgens mij is het zoiets
Zorg ervoor dat het js bestand en de nodeserver in hetzelfde mapje zit. Anders zal command prompt 'node' niet snappen. 
Verder open je command prompt (Windows) en cd je naar de goede map. Zoals wimmpie al aangeeft kan je dan gewoon met node server.js de server starten.
Heb je nog geen account? Registreer je nu en word deel van onze community!