Brainstorm lego robot

    Hallo allemaal!


    Vandaag zijn ik en mij partner verder gegaan met ons profielwerkstuk na het kleine begin dat we vorig jaar gemaakt hebben.
    Vorig jaar hebben we besloten om iets met de Lego MINDSTORMS NXT te gaan doen.
    Ook al hebben we besloten om het met LeJOS te gaan gebruiken, waardoor we in JAVA kunnen programeren!


    Vandaag is het ons gelukt om de firmware op de NXT te krijgen, classes naar de NXT uploaden lukte vandaag niet door dat we vastzaten aan een niet al te uitgebreide handleiding. (Er was een nieuw, niet werkend, systeem om toegang te krijgen tot het internet.)
    Ik weet ondertussen wat ik daarvoor moet doen. (lang leven internet!)


    Nu kunnen we niets meer doen (op wat test met LeJOS en JAVA leren na dan) zolang we er niet uit zijn wat we de robot uiteindelijk willen laten doen.
    Daarom deze brainstorm.


    We hebben 3 motoren (zeker), 2 sonar sensoren (zeker), 2 druk sensoren (mogelijk maar 1), 1 geluid sensor en 1 light (geen kleur) sensor.
    Ook mogen we van school maximaal iets van 100 euro uitgeven, al hebben ze waarschijnlijk het liefst dat we niets uitgeven :p


    Op youtube kan je filmpjes vinden, bijvoorbeeld van een rubik oplosser tot een hele autofabriek.


    Als iemand een leuk idee heeft zouden we dat graag horen!

    Je kan dan beter een soort van tank maken waarbij je de voor en achter kant maakt met een druk sensor ( Wanneer je dus tegen een muur op rijd oid dat hij dan zoveel graden gaat draaien ). Tevens gebruik je de sonar sensoren om een soort van doel te vinden waarop geschoten moet worden. Heb hier zelf ook 2 jaar terug mee gewerkt dus weet het niet meer precies.


    Uitwerking iets als dit (klopt niet helemaal met het bovenstaande verhaal):
    Motor 1: (deze moet langzaam draaien)
    Je stelt voor motor 1 gewoon in om te rijden. Dit kan onderbroken worden maar dit lees je later wel.


    Motor 2: (deze moet langzaam draaien)
    Je maakt op de bovenkant van het voertuig een ronddraaiend oppervlak waar een sonar sensor op zit wat langzaam ronddraait op zoek naar objecten die in de buurt komen (weet het bereik niet meer precies maar gewoon als hij reageert als er iets binnen een bepaald aantal meter zit). Wanneer er iets in de buurt komt moet motor 1 tijdelijk worden uitgezet en gaat het proces verder met motor 3.


    Motor 3: (deze moet snel draaien voor meer kracht)
    De kracht van de motoren weet ik ook niet meer precies. Anders kan je opzich een vorm van katapult maken waarbij motor 3 zorgt dat een blokje naar beneden klapt waardoor de katapult in werking wordt gesteld en een projectiel op het gevonden object vuurt.


    katapult ding: http://epagneulbretonclub.nl/images/katapult.jpg dus geen over the top ding xd

    Het is mogelijk omdat wij zelf een soort van prototype hebben gemaakt hiervan :') Het ging me er meer om dat het voor een werkstuk is dus dat het ook moet werken. Je kan bijvoorbeeld ook een schoen gebruiken. tevens wat the fuck kan een klein lego blokje nou aanrichten behalve een lego poppetje omver gooien wat waarschijnlijk niet zal werken omdat je hem niet makkelijk kan aanpassen op zijn doel xd

Participate now!

Heb je nog geen account? Registreer je nu en word deel van onze community!

Maak een account aan Login