Invalid argument supplied

Zet eens var_dump($array); voor de foreach.

$array moet een array zijn.

Inderdaad BrokenTrack.
$array moet array worden. Verder is het goed.

echo is_array($array);

Doe dat eens, moet een 1 of true uitkomen. Zo niet, is $array geen array en zal foreach niet werken.

is_array checkt of de gegeven parameter een array is.
Indien je de resultaat van die functie even uitprint voor de foreach kun je zien of $array ook daadwerkelijk een array is. Want dit moet een array zijn. Zo niet, dan zit daar je fout.

Debuggen is dit.

foreach() kan door een array of een object heen loopen... jij probeert foreach nu door NULL te laten loopen, dat vind PHP niet leuk.
Zoek uit waar de getMenu() die die warning geeft wordt aangeroepen. Dan ga je kijken waarom de eerste parameter die je mee geeft een waarde van NULL heeft. Zodra je dat gedaan hebt ga je zorgen dat dat niet meer het geval is.