Heb je toevallig een backup van de usb stick?
Zo nee:
Je kan proberen een linux livecd te downloaden.
De pc daarna via livecd opstarten en vanuit daar de usb stick mounten.
Kans is best groot dat je via daar de bestanden nog kan redden.
Wat betreft het probleem voor formateren:
Probeer een low level format, kan eventueel ook via linux.
Voor volgende keer niet zomaar je usb stick uit je pc trekken, gewoon via de normale manier doen (Bij klok > Hardware veilig verwijderen.
Mocht je dit niet doen, kan je zoiets als nu krijgen of je zelfs al je bestanden verwijderd.