Ik denk dat het je gelukt is ondertussen, want als ik https://starohosting.nl/knowledgebase/01/test.html bezoek, krijg ik netjes de pagina te zien?
De andere link werkt niet.
Als ik zo je htaccess bestand lees, lijkt deze in orde te zijn.
Enkel de eerste regel wordt toegepast in dit geval.
In je php code zie ik wel nergens waar je je "id" in de query zet om enkel dat artikel te lezen.
Je haalt dus gewoon alle artikels op in dit geval, met een limit erop.
Ik weet ook niet zeker of 01 in de url standaard werkt, dat het niet gewoon 1 moet zijn.